3.3 Integración de componentes y dispositivos

Para que un sistema mecatrónico tenga un óptimo desempeño y máxima funcionalidad es necesario que aprendamos a integrar los componentes neumáticos, mecánicos, hidráulicos, electrónicos y de software en un sólo diseño que nos permita llevar a cabo un fin establecido.


Una rama de aplicación de la mecatrónica en donde podemos visualizar la integración de todos los dispositivos y componentes mecatrónicos es la robótica.

La robótica es la parte técnica de diseño de autómatas flexibles y reprogramables, capaces de desarrollar diversas funciones, con la integración de los dispositivos mecatrónicos en esta rama se puede llevar a cabo la  síntesis de manipuladores y herramientas, manipuladores de cadena cinemática cerrada, robots autónomos, robots cooperativos, control y teleoperación asíncrona, estimación del ambiente, comportamiento inteligente, interfaces ópticas, navegación, etc.


Un ejemplo muy notorio de la integración de componentes y dispositivos mecatrónicos es un automóvil ya que los componentes mecánicos nos ayudan a desarrollar una estructura estática y dinámica estable para el automóvil,los componentes neumáticos e hidráulicos  nos integran el sistema de frenado y otros sistemas automáticos es necesario de sistemas electrónicos y de software que nos permitan desarrollar esto, entre otras características.

En la actualidad la integración de sistemas mecatrónicos es muy importante ya que es cada vez mayor el uso de objetos que requieran una automatización, y por consiguiente dispositivos mecatrónicos.

Para observar más a fondo como se construye un automóvil y la integración de  los componentes y dispositivos mecatrónicos que en este se requieren dejo este video del Proceso de construciion del Koenigsegg Agera, Transmitido por NatGeo:




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